【产品技术分享专栏】ACS880变频器电机辨识模式的说明

2025-02-18 10:38

ABB ACS880系列工业传动具备DTC直接转矩控制功能,为了提高控制精度,需要对电机参数进行自适应学习,ABB称为电机辨识(Motor ID Run),通常也称为自学习或自整定。ACS880工业传动的辨识模式分为标准辨识、简化辨识、高级辨识、静态辨识和高级静态辨识。传动将识别电机的特性以优化电机控制。

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  • 确保电机达到最佳控制性能

  • 缩短调试时间

  • 确保启动转矩


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变频器向电机绕组中注入一定频率、一定幅值的电压/电流信号,然后在线检测电机当时所反映出来的一些电气信息,从而计算得出电机的模型参数,以达到对电机进行辨识的目的。


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电机辨识之前需根据电机铭牌信息输入99组参数:

  • 99.06 电机额定电流

  • 99.07 电机额定电压(异步电机的额定电压,同步电机额定转速时的额定反电动势)

  • 99.08 电机额定频率

  • 99.09 电机额定速度

  • 99.10 电机额定功率

以上5个参数必须输入,然后根据需要设置参数99.13:电机辨识模式选择。


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电机辨识模式在电机类型(异步电机、同步电机)、辨识条件、辨识效果和辨识结果等方面有所区别,参见下表。

异步电机可选择所有辨识模式,同步电机只支持标准辨识和静态辨识。


异步电机

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同步电机

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下图是关于电机模式选择的流程图

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FF61故障:电机辨识——电机辨识运行未成功完成

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AFF6警告:辨识运行——电机辨识运行将在下次启动时进行,或者正在进行。该警告可隐藏,执行完电机辨识后自动消失。


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  • 如果辨识运行没有执行(或如果已使用 96.06 参数恢复 还原为默认参数值),参数99.13会被自动设置为静止辨识模式,表示辨识运行必须执行。

  • 电机辨识运行完成后,变频器停止,参数99.13自动设置为无。

  • 标准辨识、简化辨识和高级辨识都属于动态辨识,电机在辨识运行期间的速度最高会达到额定速度的 50…100%。在开始执行辨识运行之前,请务必确保电机运行安全!

  • 对于高级辨识运行,机械设备必须与电机脱开。

  • 静止辨识运行时,电机注入直流电流。对于交流感应(异步)电机,电机轴将不会转动。对于永磁电机或同步磁阻电机,电机轴最多可以转半圈。

  • 在激活辨识运行之前,请在参数组35 电机热保护和参数97.15中配置电机温度测量(如果使用)。

  • 如果安装有正弦波滤波器,在激活辨识运行前需设置参数95.15 特殊硬件设置的相关位。对非ABB(定制)滤波器,需同时设置99.18电感和99.19电容。

  • 在标量控制模式( 99.04 电机控制模式 = 标量Scalar)下,不自动要求执行辨识运行。但是,可通过执行电机辨识获得更准确的转矩估算。

  • 激活辨识运行后,可以通过停止传动来取消。

  • 每次在任何电机参数 ( 99.04、 99.06…99.12) 变更后,都必须执行辨识运行。

  • 确保安全转矩取消和急停电路(如有)在辨识运行过程中闭合。

  • 辨识运行中逻辑电路不会开启机械抱闸(如有)。

  • 在变频器运行时不能改变99.13参数。


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